小车一般都是采用的液压加真空助力,液压是脚踩刹车产生的,踩刹车以后真空就自动参与助力.
大型车辆的刹车大多是气压的了,刹车踏板控制的是一个放气的调节阀,通过控制放气量的大小来控制刹车的力度.
在进口的大型拖头,如沃而沃、斯堪尼亚等部分车型上,气压刹车是最后一步动作了,这种车踩刹车的时候根据力度,第一步参与的是排气制动,第二步是液力缓速,第三步才是气压刹车,所以这种车在没有紧急情况下,它的气压刹车是几乎用不到的。
排气制动是一种辅助制动方法,现在国内的大型车上也很普遍了。
液力缓速原来是用于飞机降落时减速的一种装置,国内货车上几乎没有,在凯斯鲍尔的豪华大巴上已经装备。
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