如何判断一个点是否在一个多边形内？

假设多边形的坐标存放在一个数组里，首先我们需要取得该数组在横坐标和纵坐标的最大值和最小值，根据这四个点算出一个四边型，首先判断目标坐标点是否在这个四边型之内，如果在这个四边型之外，那可以跳过后面较为复杂的计算，直接返回false。

if (p.x < minX || p.x > maxX || p.y < minY || p.y > maxY) { // 这个测试都过不了。。。直接返回false；

接下来是核心算法部分：

int pnpoly (int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy) { int i, j, c = 0; for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) { if ( ( (verty[i]>testy) != (verty[j]>testy) ) && (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )c = !c; }return c;}

首先，参数nvert 代表多边形有几个点。浮点数testx, testy代表待测试点的横坐标和纵坐标，*vertx,*verty分别指向储存多边形横纵坐标数组的首地址。

我们注意到，每次计算都涉及到相邻的两个点和待测试点，然后考虑两个问题：

被测试点的纵坐标testy是否在本次循环所测试的两个相邻点纵坐标范围之内？即verty[i]<testy < verty[j] 或者verty[j] <testy < verty[i]

2. 待测点test是否在i,j两点之间的连线之下？看不懂后半短if statement的朋友请自行在纸上写下i,j两点间的斜率公式，要用到一点初中解析几何和不等式的知识范畴，对广大码农来说小菜一碟。