文章缺失最基本的自动化常识，涉及生命安全的场合，冗余设计是必须的！即便靠视觉做到了安全驾驶，作为冗余备份的激光雷达也是不可或缺的！何况单靠视觉根本做不到安全驾驶，比如夜间对面来车忘记关闭大灯或强闪电就非常危险！马斯克的纯视觉方案就是草菅人命！