辅路进入主路的规则如下：
1.辅路有信号灯，等信号灯的提示完成汇入主路的操作。
2.辅道没有信号灯，在不妨碍主道车辆行驶的前提下，慢慢汇入主道行驶。
3.主道和辅道属于拉链式通行的特殊路段，遵照拉链式通行原则进行操作。不论是哪种情况下，主道都有优先路权，所以辅道的车辆都要让主道先行。不同的是第三种拉链式通行的路段，辅道只需要让一辆主道车，然后拉链式依次通行即可。
百度了一下，如果是3，则蓝车未礼让一辆主干道的车
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